Słowo stuła pochodzi od łacińskiego słowa stola i po polsku oznacza długą szatę. Jest jednym z elementów szat liturgicznych.
Z wyglądu przypomina ona szal z dość sztywnego, dwustronnego materiału zakończonego ozdobnymi nitkami, który zakładany jest na szyję. Kapłan zakłada stułę na szyję a jej końce zwisają na piersiach, diakoni natomiast zakładają ją ukośnie.
Podczas sprawowania mszy jest ona zakładana pod ornat, czasem skrzyżowana na piersiach i związana cingulum. W kościele papież jest jedyną osobą, która może zakładać stułę poza liturgią.
Kolor stuły jak wszystkich innych szat liturgicznych uzależniony jest od rodzaju sprawowanej liturgii. Duchowni absolutnie nie mogą jej zakładać podczas zbierania kolekty, odczytywania ogłoszeń parafialnych czy ogłoszą homilię.
Stuła jest jednym z elementów garderoby liturgicznej, która symbolizuje udzielanie wszystkich sakramentów. Stuła symbolizuje belkę krzyża, którą niósł Jezus podczas drogi krzyżowej.
Podczas sakramentu spowiedzi świętej, duchowni kładą ją na konfesjonale, a spowiadający całują.